一、前期准备
1. 设备安装与激活:展开飞行器,安装好螺旋桨等部件,确保安装牢固。首次使用遥控器前需充电以激活内置电池。依次开启遥控器及飞行器,运行大疆农业App,按照屏幕指引进行激活,激活过程需接入互联网。
2. 账号注册与认证:在大疆官网或大疆农服注册账号并进行实名认证,同时完成飞手认证,获取基础飞行驾照或标准飞行驾照,才能操控植保无人机。
二、飞行前检查
1. 电量检查:短按一次飞行器和遥控器电源按键,查看电量,确保电量充足。
2. 连接测试:开启遥控器,确保大疆农业App正常运行,然后开启飞行器,确保遥控器与飞行器连接正常。在App主界面点击“开始”进入作业界面,确保界面左上方显示为绿色,否则飞行器将无法起飞。
3、 定位与网络测试:推荐使用RTK定位,进入App作业界面选择RTK信号源。推荐使用4G增强图传模块访问网络,进入App主界面进行网络诊断,确保网络链路上所有设备状态均显示绿色。
三、手动飞行操作
1. 起飞:执行掰杆动作,持续约2秒启动电机,然后向上推动油门杆(美国手为左摇杆),飞行器起飞。
2. 飞行控制:通过遥控器的摇杆控制飞行器的前后、左右、升降和转向等动作,飞行过程中注意保持适当的高度和速度,避开障碍物。
3. 降落:向下拉动油门杆至飞行器落地,在最低位置保持3秒,电机停止。若飞行器在空中出现紧急情况,可同时按住遥控器上的C1+C2+急停按键,直至电机停止。
四、作业规划与执行
1. 航测建图:开启遥控器及飞行器,进入大疆农业App作业界面。点击左上角模式按键,选择“大田航测”,可选择“面状航线”或“圈状航线”,设置建图清晰度,通过十字准星打点等方式确定航测区域,点击执行,飞行器将自动按航线飞行完成航测,等待App完成地图重建。
2. 地块规划:点击“植保规划”进入大田航线作业模式,选择作业类型为“地块”,通过十字准星打点等方式添加地块边界点,还可标记障碍物或不喷区。设置航线参数,如航线角度等,完成后保存地块。
3. 作业执行:调用地块,设置好作业参数,如喷洒量、播撒量等,点击执行作业,飞行器将按照规划的航线自动作业。作业过程中可根据需要暂停作业,后续可继续从断点处执行。
五、作业后维护
1. 清洁机身:待飞行器恢复至常温,使用清水或肥皂水注满作业箱并完全喷洒,或开启清洗管道功能清洁作业箱。拆下作业箱滤网进行清洁,确保无堵塞。可直接水洗整机,建议用喷雾水枪冲洗,再用软刷或湿布清洁,最后用干布抹干水渍。
2. 保养部件:若电机、桨叶表面有沙尘、药液附着,用湿布清洁后再用干布抹干。用干净湿布擦拭遥控器表面及显示屏。将飞行器存放于干燥处。